公開終了・回答0件のアンケートに費用は発生しますか？

いいえ、回答数が0件のまま公開終了となったアンケートには、費用は発生しません。
QiQUMOでは、実際に回収した回答数に対してのみ料金が発生します。数件でも回答が集まっていた場合は、その回収数分のみが請求対象となります。